Servomoteur pour robot

L'amateur, familiarisé avec la réalisation de petits montages tels que ceux proposés dans la revue, néglige souvent l'aspect mécanique des choses. C'est un tort, car là se trouve l'origine d'un grand nombre de pannes. D'autre part, les résultats les plus spectaculaires sont souvent obtenus lorsque l'électronique se fait oublier derrière un mécanisme. Les possibilités offertes sont alors illimitées et la porte s'ouvre sur l'immense domaine des automates.

Dans cette optique nous vous proposons une série d'articles sur la construction d'automates. Nous décrirons des dispositifs élémentaires sous forme de modules. Il appartiendra aux lecteurs de les combiner entre eux.

Le montage de ce mois-ci permettra de se familiariser avec les systèmes d'asservissement. Ils autorisent la liaison entre un circuit de commande et un dispositif quelconque. D'usage courant, ils sont employés en radiocommande et sont indispensables au fonctionnement des automates et robots. Cet article s'adresse donc tout particulièrement aux modélistes.

Telecommande Kaon


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Motor Project




Injecteur de signal


Pour nombre d'amateurs, l'électronique ne constitue qu'un agréable passe-temps, elle ne saurait justifier un coûteux investissement en matériel de laboratoire : générateurs, oscilloscopes, etc.

Cependant, en présence de certains montages manifestant quelque réticence à donner les résultats prévus, on aimerait disposer de moyens de contrôle simples, pour localiser une panne probable. L'injecteur de signal, très facile à construire pour quelques francs seulement, fait partie de cette panoplie de base.

Qu'est-ce qu'un injecteur de signal ?

On désigne traditionnellement, sous celte appellation, un oscillateur travaillant dans la plage des fréquences audibles (aux alentours de 1 000 Hz par exemple), et délivrant des tensions de forme rectangulaire, à très faibles temps de montée et de descente.

Ce dernier point mérite quelques explications, car il constitue tout l'intérêt du montage. Les mathématiciens démontrent que tout signal périodique de Séquence F, quelle que soit sa forme, peut être considéré comme la somme de sinusoïdes de fréquences F, 2F, 3F, etc. La première sinusoïde est dite la fondamentale du signal considéré ; les autres sont les harmoniques de rang 2, 3. etc.

Elektor March 2010



Elektor March 2010.pdf

LES PREMIERS SOINS A EXECUTER APRES UN CHOC ELECTRIQUE



LES PREMIERS SOINS A EXÉCUTER APRES UN CHOC ELECTRIQUE

Le courant électrique peut, en cas d'électrocution, provoquer la mort d'une personne en perturbant son rythme cardiaque, ou en bloquant ses fonctions respiratoires.

Isolation de la victime

Si vous vous rappelez vos cours de physique chimie, vous n'avez certainement pas oublié ces expériences sur les fonctions conductrices de l'eau. Le corps humain étant composé principalement d'eau, il est fort logiquement lui aussi conducteur d'électricité.

Il vous faut donc garder en mémoire qu'un électrocuté peut transmettre le courant à toute personne qui viendrait lui porter secours.

En cas d'électrocution, la première chose à faire avant d'aller secourir la victime, est donc d'isoler cette dernière du courant avec un bâton en bois ou un balai de même matière (le bois n'est pas conducteur), l'idéal étant bien sur de couper le courant a l'interrupteur ou au compteur en prenant ses précautions.

Une fois fait, vous devez impérativement appeler d'urgence les secours.

En attendant les secours

Après vous être assuré que vous ne risquez pas à votre tour d'être électrocuté, vous devez desserrer le col, la cravate, et la ceinture de la victime.

Antennas and Projects (Chapter 20)


Every ham needs at least one antenna, and most hams have built one. This chapter, by Chuck Hutchinson, K8CH, covers theory and construction of antennas for most radio amateurs. Here you’ll find simple verticals and dipoles, as well as quad and Yagi projects and other antennas that you can build and use.

Comment fabriquer un condensateur




Un modulateur psychedelique


Voici un type de montage qui nous a été demandé à maintes reprises. Mais, pour des raisons de sécurité évidentes, nous avons toujours hésité à proposer, dans ces pages, des montages directement reliés au secteur. Les composants de câblage de la grande majorité des modulateurs conventionnels possédant au moins un point directement relié au 220 volts, une isolation imparfaite pouvait en rendre l'utilisation particulièrement dangereuse.

Grâce aux progrès réalisés en matière de composants opto-électroniques, nous sommes maintenant en mesure de vous soumettre un montage dont quelques points seront en contact direct avec le secteur. Si, comme nous le verrons plus loin, le module de puissance de ce modulateur est câblé avec soin et convenablement isolé, cette réalisation sera sans danger et donc parfaitement réalisable par tout amateur même débutant.

Les etapes de fabrication du circuit imprime


Toutes les méthodes utilisées actuellement en fabrication sont appelées " soustractives ". En effet, le cuivre de base qui représente le dessin se protège par une couche photosensible alors que le métal non couvert s'élimine chimiquement. De la qualité du film indispensable au report du tracé dépendront la précision et la finisse de la gravure.

Fabrication des films

Si l'on désire utiliser directement le dessin réalisé sur une grille au pas de 2.54 mm, il faudra employer un polyester très fin. En fait, la norme et l'expérience nous ferons choisir une épaisseur de 50 à 88 microns. Une solution séduisante consiste même à pastiller à l'envers du polyester, afin d'éviter le passage de la lumière entre le dessin et le cuivre photosensible.

Le choix et l'installation d'un chauffage electrique




Apprenez à choisir et dimensionner votre chauffage selon votre type d'habitation, le volume de la pièce dans laquelle l'installer, et selon le type de chaleur que vous souhaitez pour passer un hiver au chaud. Toutes les astuces pour bien positionner et régler votre chauffage dans la pièce pour une chaleur optimale (à l'abris du courant d'air par exemple) et pour le poser et le raccorder.

La prise peritel


Les connecteurs et les fiches constituent le lien essentiel entre les cartes électroniques et le monde extérieur, par exemple entre un magnétoscope et un téléviseur. Ces seize pages regroupent l'essentiel des connecteurs qui sont utilisés tout au long de l'année dans les réalisations électroniques, à la maison ou dans une installation CB par exemple. Nous sommes restés concis en brossant un tableau donnant les principales caractéristiques et utilisations.

Cinq grands groupes y sont consignés : informatique, télé¬phonie, audio, vidéo, radio/TV/CB.

LA PRISE PÉRITEL

Aujourd'hui, la prise péritel est le standard le plus répandu en ce qui concerne les connecteurs d'entrées-sorties vidéo. Pour s'en convaincre, il suffit de regarder derrière n'importe quel téléviseur ou autre magnétoscope. Cette prise est très pratique pour les amateurs en électronique car elle permet de récupérer ou d'injecter très facilement un signal vidéo. La prise péritel offre deux possibilités pour recevoir ou émettre des signaux vidéo. Il est en effet possible d'y injecter des signaux RVB ou un signal vidéocomposite. Ce dernier est plus difficile à mettre en oeuvre car il faut mélanger l'image utile aux signaux de synchronisations (top ligne et top trame). Il a cependant l'avantage de nécessiter beaucoup moins de signaux que dans le mode RVB. Dans celui-ci, les signaux correspondant à chaque composante (rouge, verte, bleue) sont injectés sur des fils différents. Quant à la synchronisation, elle est amenée au téléviseur par l'intermédiaire de l'entrée vidéo composite.

Controller votre allumage


Bien souvent, lorsqu'une voiture refuse obstinément de démarrer, l'allumage ou les bougies sont mises en cause. Sans démonter aucune pièce, la petite réalisation que nous vous proposons ce mois-ci vous permettra de vérifier si les bougies sont correctement alimentées, voire de vérifier si la bobine fonctionne correctement. Vous pourrez ainsi rapidement déterminer quelle partie est à mettre en cause et ne procéder au démontage des bougies que si, effectivement, la haute tension nécessaire à leur fonctionnement est présente. En cas contraire, il sera possible de vérifier que le distributeur n'assume plus correctement sa fonction ou que les vis platinées sont collées.

Le principe de fonctionnement de ce montage est extrêmement simple. Comme nous l'avons dit plus haut, les bougies d'une voiture sont alimentées en haute tension. En plaçant donc un simple fil autour de l'un des fils de bougie il sera possible de récupérer une impulsion électrique correspondant à l'arrivée de la haute tension. Bien que de voltage élevé, le signal ainsi obtenu ne possédera qu'une très faible intensité.

Notre réalisation ne sera, en fait, qu'un amplificateur de courant permettant de commander l'éclairement d'une diode électroluminescente. Une légère temporisation, réalisée à l'aide d'un condensateur, permettra de prolonger la durée du flash émis par la diode pour le rendre plus visible ; il sera cependant déconseillé d'utiliser ce montage en plein soleil ou sous lumière vive. Ces quelques points établis, étudions à présent notre réalisation dans ses grandes lignes.

Ampere encyclopediste et metaphysicien


Quel portrait faire d'Ampère ? Un portrait en héros romantique ? Il a laissé suffisamment d'écrits intimes pour qu'il soit possible de les coudre en un roman où le mal du siècle est vécu de l'intérieur et sans artifice de style. Le portrait du chrétien ?

Ampère encyclopédiste et métaphysicien
Robert Locqueneux
ISBN : 9782759800384
2008

Le recepteur a changement de frequence




Le changement de fréquence par mélangeur.
Application aux émetteurs et aux récepteurs.
Structure, fonctionnement, qualités et défauts du récepteur à changement de fréquence.

Une barriere infrarouge : l'emetteur


Dans ces pages, nous avons de nombreuses fois parlé des divers supports pour communiquer un signal utile. Jusqu'à présent, le seul support immatériel que nous ayons employé était les ultrasons. A la suite des nombreuses réalisations que nous avions proposées, un grand nombre d'entre vous nous ont demandé de consacrer nos lignes à un autre type de support immatériel : les infrarouges.

Il était encore difficile, il y a peu d'années, de se procurer chez les détaillants des couples infrarouges, c'est à dire non seulement une diode électroluminescente capable d'émettre dans ces fréquences, mais également un élément capable, à la réception, de convertir le faisceau émis en un signal exploitable sur un plan électronique.

Ce point semble maintenant résolu. Pour nous familiariser avec ce nouveau type de transmission, le montage de ce mois-ci sera des plus simples ; il s'agit en effet d'une barrière infrarouge. Notons cependant que les plus passionnés d'entre vous pourront lui trouver immédiatement d'autres applications — télécommande ou détecteur de passage ... — en utilisant le montage non plus en rupture de faisceau, mais en réflexion.

Repartiteur d'antenne

Pour brancher deux, ou plusieurs, téléviseurs sur une seule prise d'antenne, il n'est pas recommandé d'utiliser un diviseur (signal vendu dans le commerce, car il ne présente que très rarement des impédances d'entrée et de sortie égales : caractères indispensable pour une réception correcte du signal.

Nous allons vous donner quelques trucs pour réaliser soi-même un distributeur de bonne qualité.

Toute entrée ou toute sortie en HF doit se terminer par une impédance nominale de 75 Ohm.

Le plus simple des moteurs electriques


Avoir le nombre de voitures sur les routes et dans les rues — et dans la jungle et dans le désert — on en conclurait vite que le moteur le plus répandu sur terre est le moteur à essence. En réfléchissant deux secondes, on est bien obligé de se rappeler que toute voiture est équipée d'un démarreur et d'un essuie-glace, donc d'au moins deux moteurs électriques. Et bien souvent on peut encore ajouter ceux du second essuie-glace arrière, des vitres et de la pompe à essence.

Le moteur le plus diffusé reste donc le moteur électrique. Dans le plus modeste appartement il y en a au moins une bonne douzaine : réfrigérateur, aspirateur, machine à laver, tourne-disques, magnétophone, jouets des enfants, caméra, etc. Il présente sur le moteur à pistons deux avantages majeurs : il tourne rond et n'émet aucune fumée.

Par contre, il faut lui apporter du courant, et il apparaît souvent comme beaucoup moins simple à comprendre. C'est vrai que le moteur électrique peut être série, shunt, synchrone, asynchrone, monophasé, triphasé, pas-à-pas, autosynchrone et ainsi de suite. En réalité, comme nous allons le voir, le principe est relativement simple mais donne lieu à de nombreuses variantes.

TV, hi-fi, electromenager ...


Téléviseurs, machines à laver, fours, caméscopes ou lecteurs DVD... quand nos appareils tombent en panne, pourquoi est-il de plus en plus difficile de les faire réparer ?

TV, hi-fi, électroménager ... le grand bluff
Un reportage de Linda Bendali

Cables Peritel pour Atmos et Telestrat



Une différence majeure entre les câbles Péritel pour Oric-1/Atmos et pour Telestrat est due au fait que les prises RVB sont différentes sur les deux machines. Alors que la sortie son de l'Oric-1/Atmos se fait par la prise K7, celle du Telestrat se fait par la prise RVB ...

Guide Systeme Energie Electrique


L'homme de tout temps a eu besoin d'énergie et n'a pas hésité à tout mettre en oeuvre pour sa conquête tant sur le plan pacifique (recherche) que sur le plan militaire. Ce besoin s'est exprimé pendant des millénaires à travers la maîtrise du feu (chaleur), la force (force manuelle de l'homme, animaux de traits, vent, eau des rivières..) etc..

Manuel du genie electrique


Ce manuel présente les notions de base et les méthodes du génie électrique enseignées dans les premières années d'études supérieures.

Manuel du génie électrique : Rappels de cours et exercices corrigés
Chateigner, Boes, Bouix
2005
ISBN-10 : 2100484990
ISBN-13 : 978-2100484997

La pile a combustible : solution ou illusion ?


La pile à combustible est un concept vieux de plus de 150 ans. Elle transforme directement l'énergie chimique contenue dans l'hydrogène en énergie électrique.

Dans la recherche d'énergies alternatives « à bas carbone », les piles à combustible à membrane échangeuse de protons apparaissent comme une solution idéale pour les transports (automobiles et bus), les communications depuis des appareils mobiles (téléphones et ordinateurs) ou statiques (chaudières produisant chaleur et électricité).

Si les progrès technologiques ont permis la réalisation de nombreux prototypes efficaces et performants, de nombreux verrous scientifiques subsistent et retardent l'amélioration des performances, la réduction des coûts, l'augmentation de la durée de vie et la commercialisation à large échelle. La membrane couramment utilisée comme séparateur et électrolyte, très efficace, impose une limite à la température de fonctionnement des piles car elle doit rester imbibée d'eau pour présenter de bonnes propriétés de conduction.

Les derniers développements sur les nouvelles membranes, les électrodes pour réduire la quantité de platine et les études des piles en cours de fonctionnement seront discutés.

Colloque de l'Orme du 12/01/2012 par Gérard GEBEL (DSM/INAC/SPRAM/PCI)

Un carillon de porte special immeuble collectif


Quoi de plus banal que le circuit de sonnerie d'un appartement, même s'il est équipé d'un carillon électronique ? Dans la plupart des immeubles collectifs, cependant, le câblage existant d'origine permet d'introduire très facilement plusieurs « services nouveaux », sans la moindre intervention sur le matériel situé dans les « partie communes ». Le montage que nous allons décrire rendra certainement de fiers services à ceux de nos lecteurs qui reçoivent fréquemment des visites tardives, ou a ceux qui se font une spécialité d'oublier la clef du hall ...

La lampe solaire




Appareillages et installations electriques industriels


Lors de la conception des installations électriques des bâtiments (industrie, grand tertiaire, public), la rédaction des cahiers des charges et la consultation des catalogues constructeurs ainsi que les opérations d'expertise nécessitent une connaissance précise des spécificités techniques et des modes de fonctionnement de chaque type de matériels, ainsi que leurs interactions.

Appareillages et installations électriques industriels
Conception, coordination, mise en oeuvre, maintenance
Jacques Marie Broust
2008
EAN13 : 9782100512478

La recherche en champ magnetique



En physique, le champ magnétique (ou induction magnétique, ou densité de flux magnétique) est une grandeur caractérisée par la donnée d'une intensité et d'une direction, définie en tout point de l'espace, et déterminée par la position et l'orientation d'aimants, d'électroaimants et le déplacement de charges électriques.





In : fr.wikipedia.org - Champ magnétique

Theorie et pratique des circuits de l'electronique et des amplificateur Tome 3


Depuis que la radiotélégraphie et la radiotéléphonie ont abandonné l'usage des oscillations amorties des circuits à étincelles, pour ne plus utiliser que les courants entretenus des valves électroniques, les radioélectriciens ont surtout eu a étudier des régimes périodiques à amplitude constante.
Pour la recherche de ces régimes, les ingénieurs électriciens qui s'occupent des transports d'énergie et des machines à courants alternatifs, se servent de la représentation imaginaire des fonctions harmoniques. Il est donc devenu tout à fait naturel d'en faire usage lors des études de circuits à haute fréquence parcourus par des courants d'amplitude constante ...

Convertisseurs statiques d'energie electrique


Introduction
Pourquoi des convertisseurs d'énergie électrique ?
• L'énergie électrique utilisée dans l'industrie et chez les particuliers provient principalement du réseau triphasé (excepté les piles, les batteries…). Or les dispositifs utilisant cette énergie ne fonctionnement que très rarement sous formes d'ondes sinusoïdales à 50 Hz (penser par exemple à un PC alimenté par le secteur 50Hz et dans lequel on doit alimenter différentes cartes électroniques…l'énergie initiale à forcément été considérablement transformée pour être utilisable par le système).
• Dans le cas de l'utilisation d’une batterie, il peut être intéressant de contrôler le niveau de tension en sortie (pour contrôler la vitesse d'un moteur par exemple) et on aura là encore besoin d'un dispositif, entre source et charge, permettant d'effectuer cette opération.
•Les convertisseurs statiques doivent donc permettre de transformer le spectre du signal (amplitudes, fréquences, phases). Cette transformation est, à l'heure actuelle, effectuée par des systèmes complexes, réalisés à partir de composants électroniques utilisés comme interrupteurs.
• L'étude et la conception de ces dispositifs est souvent appelée électronique de puissance. En effet, si ces dispositifs comportent des composants qui fonctionnent à courant faible (partie de commande du convertisseur qui permet le contrôle et la régulation des paramètres de la conversion), leur fonction principale consiste à faire commuter des courants souvent importants (destinés à apporter une énergie suffisante pour une action mécanique par exemple).

Principes Electrotechnique

Ce livre présente ce qu'un étudiant doit connaître sur le fonctionnement et l'évolution des moteurs et générateurs (machines).

Principes d'électrotechnique
Cours et exercices corrigés
Max Marty, Daniel Dixneuf, Delphine Garcia Gilabert
2005
EAN13 : 9782100485505

Installer un tableau electrique


Pour une installation sûre et durable, découvrez et choisissez les équipements de protection à installer dans votre tableau électrique : coupe-circuits, disjoncteurs divisionnaires, disjoncteurs pour convecteurs à fil pilote, dispositifs différentiels, parafoudre...

Installer un tableau électrique
Thierry Gallauziaux , David Fedullo
2009
ISBN13 : 978-2-212-12530-6
EAN13 : 9782212125306
ISBN10 : 2-212-12530-5

Voltage regulator tutorial and USB gadget charger circuit




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